SCHUNK二指機械手的介紹：

　　摘要:目前，加工中心是備有刀庫，并能自動更換刀具，對工件進行多工序加工的一種功能較全的數(shù)字控制機床，也是典型的集高新技術于體的機成加工設備 ，它的發(fā)展代表了一個國家設計 制造的水平，是判新企業(yè)技術能力和工藝水平標志的個方面關鍵詞: ATC準確快速可靠穩(wěn)定

　　隨著人類的發(fā)展、文明的進步，工業(yè)正不斷發(fā)展著，需要人們完成的工作量也不斷增大(尤其是那種重復性大的工作，像傳運貨物) ,涉及到危驗性的工作也日趨增多.這就迫使人們研究開發(fā)種新裝置，能模仿人手和臂的基動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作的種裝置而機械手正是這樣種裝置: 它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化.能在有害環(huán)境下規(guī)作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和順子能等部門。

1.MPG 二指平動機械手，帶標準毛坯手指。2.CLM 垂直移動微型滑軌。3.CLM 水平移動微型滑軌

　　機械手: mechanical hand ,也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以技固定程序機取搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金部門。

　　SCHUNK二指機械手主要由手部運動機構和控制系統(tǒng)大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸重量材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型托持型和吸附型等。運動機構.使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮，旋轉等獨立運動方式.稱為機械手的自由度.為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)越多、自由度越多. 機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

　　機械手的種類，按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌進控制機械手:按驅(qū)動方式可分為液壓式，氣動式電動式、機械式機械手:按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種等。

　　SCHUNK二指機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，-般沒有獨立的控制裝置。有些強作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常